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日本学生柾木天地（菊池正美 配音）在放学的路上，看见了一个发光物体从天空飞快的降落到了他的前方，他走上前去一看，发现了一个从外星球坠毁的太空飞船，里面有宇宙海盗魉呼（折笠爱 配音）和一路追赶捉拿她的银河警察九罗密美星（水谷优子 配音）。两个外太空的女孩子，没办法回去，只好留在了天地的家里。树雷星球收到了银河警察美星发去的求救信号，树雷星的大公主阿重霞（高田由美 配音）乘飞船来到地球查看情况。天地陪阿重霞参观地球，对天地一见钟情的魉呼因吃醋和阿重霞两人大战了一场，阿重霞的飞船被毁坏了，来找姐姐的砂沙美（横山智佐 配音）的飞船也出了状况，她们还要在地球住很长时间。接下来天地和她们还会经历哪些惊险与情感纠纷呢？她们还能回到她们的星球吗？
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飞田展男,池田秀一,古谷彻,铃置洋孝,古川登志夫,鹈饲留美子,井上和彦,冈本麻弥,桧山修之,乡里大辅,山田俊司,岛田敏,泽木郁也,高岛雅罗,小杉十郎太,胜生真沙子,浪川大辅,新井里美,户谷公次,浅野真由美,浅川悠,中村秀利,石井康嗣,广森信吾,盐屋浩三,大川透,柴本浩行,望月健一,松本大,今村直树,泽村真希,柳井久代,小松由佳,宇垣秀成,田中一成,藤原胜也,三川二三,冈本宽志
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